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直播报名丨百度ACU软硬件结合优化的实践经验分享

阿波君 Apollo开发者社区 2022-07-29


百度ACU(Apollo Computing Unit)是Apollo面向量产的自动驾驶车载计算单元,根据不同需求场景的计算能力要求,分为多个系列产品。ACU-Advanced是行业首创的自主泊车产品Apollo Valet Parking专用车载计算平台,目前已量产下线用于客户的量产车型中。






ACU-Advanced软硬一体的解决方案:


  • 能够支持5路摄像头,12路超声波雷达,预留毫米波雷达和激光雷达接口;

  • 基于Xilinx ZU5(FPGA)设计,适配百度PaddlePaddle深度学习框架;

  • 全面部署AUTOSAR,全车规基础软件开发;

  • 严谨的软硬件安全合规设计,全面满足AVP场景需求(ASIL-B);

  • 100%全车规元器件,抗冲击震动,耐电磁干扰,全面胜任车载环境;

  • -40℃~85℃超宽工作温度,自然风冷无需风扇或水冷;

  • 设计流程,供应链和生产管控基于IATF16949质量管理体系。


为了让客户、合作伙伴以及开发者能够更加深入了解百度ACU(Apollo Computing Unit),本次公开课邀请了百度ACU核心技术团队的工程师,为大家准备了4期公开课直播。


上周三晚我们开启了第一讲:《百度ACU如何满足自动驾驶行业量产需求》,一共有1.4万多人在线观看了直播。本周三我们进行第二讲直播:《百度ACU软硬件结合优化的实践经验分享》,欢迎大家继续报名参加!



第二讲

百度ACU软硬件结合优化的实践经验分享





讲师介绍


张扬——百度智能汽车事业部底层软件架构师





分享主题


分享: 打破传统思路, 独到的设计理念, 百度ACU软硬件结合优化的实践经验分享





分享要点


  • 百度AVP产品芯片选型的逻辑

  • 异构计算实践, ARM A核、R核、FPGA、MCU

  • AVP感知算法的CNN加速

  • AVP算法为硬件设计做的适配





直播地址


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